[实用新型]内窥镜的持镜装置有效
申请号: | 202022208113.4 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213551615U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 刘浩;于涛;刘海龙 | 申请(专利权)人: | 沈阳术驰医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;H02K7/116 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110167 辽宁省沈阳市浑南区上*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种内窥镜的持镜装置,伺服电机、扭矩传感器及旋转底座分别安装于底板上,旋转基座通过转动摩擦组件与旋转底座连接,转动摩擦组件分为转动部及固定部,固定部固接于旋转底座的内壁上,转动部安装于旋转基座的外部,并在旋转基座相对于旋转底座旋转过程中与固定部摩擦接触;伺服电机的输出轴通过传动机构A与扭矩传感器的传感器转轴的一端相连,传感器转轴的另一端通过传动机构B与转动摩擦组件中的转动部相连;旋转套件与旋转基座插接,旋转套件上安装需要旋转的镜体,底板、旋转基座、转动摩擦组件及旋转底座上均设有便于安装镜体的开口。本实用新型可实时反馈镜体扭矩大小,能够实现镜体的大角度旋转,便于镜体安装。 | ||
搜索关键词: | 内窥镜 装置 | ||
【主权项】:
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