[实用新型]一种挡料治具移动装置有效
申请号: | 202022208733.8 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN215796916U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 苏清龙;杨晋贤;苏兴发;曾俊;许国杰 | 申请(专利权)人: | 东莞市倍益清环保科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 尹君君 |
地址: | 523000 广东省东莞市凤岗镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种挡料治具移动装置,包括垫板,所述垫板上固定安装有第一移动机构、所述第一移动机构上设有第二移动机构,所述第二移动机构上设有第三移动机构,所述第三移动机构上设有气爪,所述气爪用于抓放挡料治具;所述挡料治具放置于循环轨道的治具上;通过三个移动机构控制气爪沿X、Y、Z轴三个维度的方向移动,实现气爪沿着设定的轨迹方向循环抓放挡料治具,提高挡料效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 挡料治具 移动 装置 | ||
【主权项】:
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