[实用新型]一种可调式仿生吐舌装置有效
申请号: | 202022223373.9 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213724823U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 袁利平;李刚;霍祥忠;周健锋;韩海峰 | 申请(专利权)人: | 江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司 |
主分类号: | A63H13/02 | 分类号: | A63H13/02;A63H5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种可调式仿生吐舌装置,包括壳体、第一皮带轮、第一皮带、第一转动轴和第一支撑柱,壳体上设有电机;电机输出端与第一皮带轮连接;第一转动轴上设有皮带槽,第一皮带轮通过第一皮带与第一转动轴连接;第一转动轴与第一支撑柱转动连接;第一支撑柱远离第一转动轴的一端与壳体连接;连接柱与第一转动轴转动连接;本装置采用对称式结构,使得结构更加稳定,降低了仿生舌在工作时产生的震动,延长了本装置的使用寿命,通过滑动件与转动支架,实现了仿生舌上下摆动以及前后伸缩的功能,使得仿生舌更加逼真,模拟效果更好,汽笛装置通过转动挡风板能够实现不同音调的汽笛,配合仿生舌使用能够模仿出舌头发出的声音,使得本装置更加真实。 | ||
搜索关键词: | 一种 调式 仿生 装置 | ||
【主权项】:
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