[实用新型]悬吊盘摆位机构及手术机器人有效
| 申请号： | 202022223612.0 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN212522007U | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李明;江卫;胡忠华;何超 | 申请（专利权）人： | 微创（上海）医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括至少两个悬吊盘，每个所述悬吊盘分别具有一第一转轴，所述悬吊盘围绕所述第一转轴可转动地设置，至少两个所述悬吊盘的第一转轴沿相同的方向延伸；至少两个所述悬吊盘被配置为，沿垂直于所述第一转轴的方向移动；每个所述主悬吊盘分别用于供至少一个机械臂连接。如此，至少两个悬吊盘围绕各自的第一转轴可转动地设置，且至少两个悬吊盘还沿垂直于所述第一转轴的相反的方向移动，每个悬吊盘分别挂载至少一个机械臂，多个机械臂能够随悬吊盘被快速调整到相应位置，满足机械臂实现快速的术式布局。此外通过对至少两个悬吊盘的区分，可使悬吊盘上的各机械臂获得更大调整空间。 | ||
| 搜索关键词： | 悬吊 盘摆位 机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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