[实用新型]一种可升降式工业机器人底座

摘要

本实用新型公开了一种可升降式工业机器人底座，包括支撑座、丝杆、活动套、铰接杆和安装座，所述支撑座顶端的一侧设置有传动机构，所述支撑座顶端的一侧安装有丝杆，且丝杆表面两侧的螺纹处套接有活动套，所述活动套顶端的一侧均铰接有铰接杆，所述铰接杆顶端的一侧安装有安装座，且安装座内部的两侧设置有滑轮，所述滑轮内部的一侧均安装有活动槽。本实用新型通过单片机控制伺服电机运转，伺服电机会带动螺杆运转，螺杆表面的限位杆会在螺杆表面的一侧进行左右滑动，两组限位杆相向运动对机器人进行夹持固定，确保机器人可以稳固放置在基座上进行正常工作，实现了该装置可以对机器人进行夹持限位的功能。