[实用新型]横走式机械手有效
申请号: | 202022232610.8 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN213290270U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 姬国磊 | 申请(专利权)人: | 武汉闪电精密机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 邓佳 |
地址: | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了横走式机械手,涉及机械手领域,针对现有的机械手机械手的行程和取件停留时间无法调控,导致其实用性能降低的问题,现提出如下方案,其包括安装板、固定板、移动板和机械手本体,所述固定板的内部沿其长度方向设置有连接杆,且所述连接杆的两端均固定连接有限位块,其中一个所述限位块远离连接杆的一侧固定安装有机械手本体,且另外一个所述限位块远离连接杆的一侧固定连接有活动块,所述固定板远离机械手本体的一侧滑动安装有移动板。本实用新型结构新颖,且该装置能够实现机械手的横向移动,并且能够对其横向移动的行程以及机械手取件的停留时间进行调节,提高了该装置的实用性能,适宜推广使用。 | ||
搜索关键词: | 横走式 机械手 | ||
【主权项】:
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