[实用新型]一种上肢康复机器人的前臂与腕关节模块有效
| 申请号： | 202022234104.2 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN214388137U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王贵学;刘政;袁绩乾 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 王美兰 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上肢康复机器人的前臂与腕关节模块，包括前臂、电机减速器安装板、同步带轮组、电机、谐波减速器等零部件；前臂一端通过螺钉与上一关节输出端相连，另一端与通过螺钉与电机减速器安装板固定连接；所述电机减速器安装板上安装电机和谐波减速器；电机输出轴连接主动同步带轮；主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮运动；从动同步带轮与谐波减速器输入轴相连接；谐波减速器柔轮与电机减速器安装板固定连接，谐波减速器刚轮与下一关节固定连接；在电机减速器安装板上设置腕关节伸展限位块和腕关节屈曲限位块。实用新型中的前臂与腕关节模块模块结构简单，使用方便，可辅助患者进行腕关节屈曲/伸展与腕关节内收/外展训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复 机器人 前臂 腕关节 模块 | ||
【主权项】：
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