[实用新型]一种对位平台及用于对位平台的传动机构有效
申请号: | 202022234643.6 | 申请日: | 2020-10-09 |
公开(公告)号: | CN213235982U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 潘红杰;黄伟建 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | F16H25/22 | 分类号: | F16H25/22;B25H1/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 万双艳 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种对位平台及用于对位平台的传动机构,用于对位平台的传动机构包括可沿轨滑动的调节台体,调节台体与螺母连接件固定连接,螺母连接件设有滚珠丝杆副,滚珠丝杆副包括螺纹连接的螺母和丝杆,螺母和丝杆之间设有滚珠,螺母与螺母连接件固定连接,丝杆与驱动电机连接,还包括气缸,气缸的输出轴与螺母连接件固定连接。上述用于对位平台的传动机构,增设的气缸在螺母连接件正向运动时同步正向推动螺母连接件,此时螺母与滚珠间零背隙,轴向刚度高,气缸增加了正向传动时的驱动力;在螺母连接件反向运动时,螺母与滚珠间出现背隙,增设的气缸同步反向拉动螺母连接件,消除了背隙,气缸增加了反向传动时的精度和轴向刚度。 | ||
搜索关键词: | 一种 对位 平台 用于 传动 机构 | ||
【主权项】:
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