[实用新型]一种二工位机械手有效
| 申请号： | 202022235192.8 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN213411998U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 连卫锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市住友自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 518108 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二工位机械手，包括脚组合，脚组合的顶端固定有X轴主体，X轴主体的右侧固定有托板A，托板A上设置有拖链A，拖链A连接拖链支架A和横轴驱动机构，横轴驱动机构连接有托板B、拖链B和拖链支架B，托板B侧面设置有感应片，托板B底端固定有机械手和感应器固定块。本实用新型二工位机械手，托板A的U型结构对拖链A的滑动范围进行限定，齿链两端的固定挡块对齿轮的位移范围进行了限定，使得移动不会超过范围，避免出现脱轨或者错位的现象发生，增加了装置的精确性，感应片根据系统设定的运行程序感应机械手的位置，根据程序所需的运行轨迹进行指令和控制，感应器会对机械手的抓取做出感应控制张合，完成整个设备的工作运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二工位 机械手 | ||
【主权项】：
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