[实用新型]一种仿生机械手有效
| 申请号： | 202022238427.9 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN213197584U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 徐航 | 申请（专利权）人： | 宿州赛尔沃德物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 234000 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生机械手，包括依次连接的手、手腕、小臂，所述手包括各段分别铰接连接的机械手指，机械手指与机械手掌铰接，机械手掌与手腕铰接，手腕与小臂转动连接；在机械手指和机械手掌内设置柔性牵引件，柔性牵引件的一端与手指指端段连接，另一端连接舵机；若干舵机设置在小臂中空腔内的不同位置，由若干舵机牵引不同的手指实现多根手指的运动。本实用新型能有效减小舵轮占用空间，且柔性牵引件运动与舵机旋转角度成线性关系，控制更为精准；手指、手掌、腕关节和小臂内的设计，让整个手的控制如同人手一样灵活；小臂内舵机和柔性牵引件的交错设计，使得在狭小的空间内即可完成5根手指的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宿州赛尔沃德物联网科技有限公司，未经宿州赛尔沃德物联网科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022238427.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
