[实用新型]一种粘衬机配套的自动收料装置

摘要

一种粘衬机配套的自动收料装置，包括底座、导轨、滑动座、布料收料夹取机构和升降式接布料台。布料收料夹取机构包括布料传感器、夹合气缸、上夹板、下夹板、上支架、下支架。升降式接布料台包括升降丝杆、辅助支杆和升降支杆，分别位于滑动座的两端。采用底座式结构，使得本装置结构简单，取料方便；通过布料传感器，实现布料到位探测，从而控制夹合气缸动作使上夹板和下夹板咬合布料，并控制滑动座滑动，实现自动收料作业，减少人工成本；布料收料夹取机构和升降式接布料台在滑动座上同步运动，而且升降式接布料台能够使布料最上层保持高度一定，使得布料夹取后能够整齐堆叠。