[实用新型]一种新型装箱机械手有效
申请号: | 202022243771.7 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN213674102U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 姬利杰 | 申请(专利权)人: | 谢泽琼 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/06 |
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地址: | 362100 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型提供一种新型装箱机械手,属于机械手技术领域,该新型装箱机械手包括底板,所述第一轴承的内部插接有转盘,所述第二轴承的内部插接有第一转轴,所述支撑横档的一端活动连接都第三转轴,所述第一连接块的下表面固定连接有第一液压杆。该新型装箱机械手,通过转盘、第一转轴和第一液压杆的设置,转盘使机械手三百六十度无死角转动,全方位的夹取货物,第一转轴转动带动支撑立柱前后移动,第二转轴使支撑横档上下移动,第一液压杆伸缩带动支撑横档上下移动,第四转轴带动第二连接块上下移动,第五转轴带动第三连接块一端的夹持件无死角转动,夹取范围更加广泛,生产自动化程度大大提升。 | ||
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【主权项】:
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