[实用新型]双驱动气动多向弯曲柔性执行器有效
| 申请号： | 202022245485.4 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN213999515U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 田德宝;耿德旭;刘晓敏;赵云伟 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 132013 吉林省吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双驱动气动多向弯曲柔性执行器，由弹簧骨架固定螺栓、上密封件固定螺栓、端盖，弹簧骨架固定件、上密封件、径向限位片、弹簧骨架、胶囊、下密封件、基座、限位螺栓、气管快接和进气口组成，在端盖与基座之间有43个同轴串联密排径向限位片，径向限位片内部有4个柱状空腔，用来安装弹簧骨架以及胶囊；其特征在于：弹簧骨架分为左右骨架，左骨架为左旋弹簧，右骨架为右旋弹簧；采用双密封胶囊驱动；本实用新型优点是执行器小巧灵活，通过分别控制通入到封闭胶囊内的气压实现多方向的主动弯曲变形，具有3个方向自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 气动 多向 弯曲 柔性 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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