[实用新型]一种夹持精度高的机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种夹持精度高的机械手结构，包括机体，机体下端活动连接有底座，机体上端一侧设有控制机，控制机靠近机体的一侧设有感应器，感应器上端设有气压阀，气压阀上端设有竖标尺，竖标尺内侧设有数据线，竖标尺通过数据线连接到吊杆，吊杆内侧设有链条，链条下端连接有夹板，夹板内侧固定连接有耐磨板，机体上端设有滑轨，滑轨靠近气压阀的一侧设有步进电机，滑轨外侧设有横标尺，滑轨远离气压阀的一端设有阻出块，该一种夹持精度高的机械手结构通过设置标尺与感应灯以及信号接收器，使其可以达到步进电机行动更加精准细致化，夹取精细物品能够更好的固定位置的目的。