[实用新型]机器人手掌有效
申请号: | 202022247503.2 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN213499254U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 汪晓玲 | 申请(专利权)人: | 汪晓玲 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 广州大象飞扬知识产权代理有限公司 44745 | 代理人: | 陈婉滢 |
地址: | 510000 广东省广州市白*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出了一种机器人手掌,包括手掌部,所述手掌部包括上表面、下表面、前表面、后表面以及左右两侧面,所述前表面上并排铰接有四个手指部,其中一个侧面上设有拇指部,所述手指部和拇指部内设有驱动指节相对弯折的驱动组件。本发明提供一种机器人的手掌,通过不同位置的驱动连接结构完成仿人手动作的任务,应用场景广泛,可大批量生产。 | ||
搜索关键词: | 机器人 手掌 | ||
【主权项】:
暂无信息
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