[实用新型]机器人手掌有效

专利信息
申请号: 202022247503.2 申请日: 2020-10-10
公开(公告)号: CN213499254U 公开(公告)日: 2021-06-22
发明(设计)人: 汪晓玲 申请(专利权)人: 汪晓玲
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 广州大象飞扬知识产权代理有限公司 44745 代理人: 陈婉滢
地址: 510000 广东省广州市白*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提出了一种机器人手掌,包括手掌部,所述手掌部包括上表面、下表面、前表面、后表面以及左右两侧面,所述前表面上并排铰接有四个手指部,其中一个侧面上设有拇指部,所述手指部和拇指部内设有驱动指节相对弯折的驱动组件。本发明提供一种机器人的手掌,通过不同位置的驱动连接结构完成仿人手动作的任务,应用场景广泛,可大批量生产。
搜索关键词: 机器人 手掌
【主权项】:
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