[实用新型]一种消防器机器人悬挂结构有效
申请号: | 202022253920.8 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN213228914U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 张强玉 | 申请(专利权)人: | 天长市安康消防设备有限公司 |
主分类号: | B62D55/112 | 分类号: | B62D55/112;B62D55/14;B62D55/15;B62D55/08;A62C27/00 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 张欢 |
地址: | 239300 安徽省滁州*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开的属于消防机器人领域,具体为一种消防器机器人悬挂结构,包括悬挂结构本体和减震装置,通过驱动轮带动履带,再通过悬挂结构本体和履带内固定连接的重动轮、导向轮、前支重轮、支重轮和后支重轮进行形式,并且能够对其悬挂结构本体上方部件进行承重,在通过减震装置、第一连接板、第一盖板、空气弹簧、外圈弹簧、橡胶气囊、第二盖板和第二连接板,在使用中利用减震装置对其悬挂结构进行减震,并通过减震装置起到在坑洼、凸起、过坎、上坡、下坡等情况下对机器人的平稳性进行控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 消防 机器人 悬挂 结构 | ||
【主权项】:
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