[实用新型]一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构

摘要

本实用新型公开了一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，设有采用扁长造型的压刀，通过送料总成将待封盖微电机送到定位位置并由定位工装固定后，由伺服总成驱动压刀将待封盖微电机的凸台的边角部压扁，以使被压扁的边角部将端盖压紧固定在机壳本体上，实现了待封盖微电机的铁质机壳的自动化封盖；并且，本实用新型一方面能够利用扁长造型的压刀压扁凸台的边角部而非整体，并避免与待封盖微电机的转子轴以及封盖机构的其他部件发生干涉，另一方面，设有能够用于对压刀进行崩刀检测的视觉系统，以避免用存在崩刀问题的压刀对边角部进行压扁而造成封盖效果难以保证。