[实用新型]一种用于室内工业环境超声检测的巡检机器人系统有效
| 申请号： | 202022259168.8 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN214724236U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 宁方立;李航;盛浩;李宝清 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J9/08;B25J13/08;B25J19/02;G01M3/24;G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种用于室内工业环境超声检测的巡检机器人系统，包括集成式超声传感器阵列、云台、升降减振平台及轮式机器人平台；轮式机器人平台在工业现场内自主导航移动进行巡检，当检测到超声信号幅值超过阈值时，通过升降减振平台将超声传感器阵列升降至合适位置，利用云台对阵列进行俯仰、方位和滚转旋转，接收超声信号并定位，机器人平台根据定位结果自行导航移动至靠近超声源位置并进行拍照，通过无线网络通信的方式将相关信息传输给地面监控中心。本实用新型通过结合集成式超声传感器阵列和轮式机器人，能够对工业环境异常响动进行实时检测，并能在异常初期发生微小损伤时对一场声源进行定位并拍照给出精确位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 室内 工业 环境 超声 检测 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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