[实用新型]一种多工位硬枝苗木自动化嫁接装置

摘要

本实用新型属于硬枝嫁接领域，尤其是一种多工位硬枝苗木自动化嫁接装置，砧木由气动手指夹持，通过机械臂传送到多工位转盘上并被定位夹紧。多工位转盘输送砧木到达破砧工位后停止。破砧气缸推动破砧电机下降，进而对砧木进行破砧作业。破砧完成之后，破砧气缸带动破砧电机上抬，多工位转盘继续转动至下一工位；此时将待削穗的穗木放至穗木夹之间，夹紧气缸带动夹持手指二运动，与夹持手指一配合实现穗木夹紧定位，削穗气缸推动削穗电机上升，对穗木进行削穗作业。完成削穗后，此时多工位转盘已带动砧木转动到对接工位并停止转动，砧木与穗木处于平行状态，对接气缸推动穗木夹水平运动，将穗木推送入砧木的破砧口，完成对接作业。