[实用新型]一种用于袋装货物的抓取装置有效
| 申请号： | 202022260017.4 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN213737592U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张耀深;李志平 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海海丰化工有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 佛山市原创智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 44556 | 代理人： | 叶剑 |
| 地址： | 528200 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体公开了一种用于袋装货物的抓取装置，包括顶架、两个对称安装在顶架上的抓取机构、设于顶架上且用于驱动一抓取机构偏转的抓取驱动机构以及用于连接两个抓取机构并使对两个所述抓取机构对称运动的连接组件；本实用新型设置连接组件使得两个所述抓取机构能准确地镜像运动，确保了抓取运动的对称性、准确性，防止抓取过程之袋装货物倾斜偏移、掉落，并有效节约了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 袋装 货物 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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