[实用新型]一种密封结构和机器人有效
| 申请号： | 202022260819.5 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN213711852U | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 陈修奇;董泽锋;朱荣佳;钟文涛;张天翼;张秀峰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16J15/06 | 分类号： | F16J15/06;F16J15/10;F16J15/16;F16J15/3252;F16H57/029;F16H57/038;F16H57/04;B25J19/00;B25J17/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 安志娇 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种密封结构和机器人，包括：关节结构，内置有容纳腔，所述容纳腔一端设置有开口，另一端设置有连通所述容纳腔的容纳孔，所述容纳腔内设置有传动结构；减速机，设置在所述关节结构上所述容纳腔的开口的一侧，并与所述关节结构固定，适于覆盖所述容纳腔的开口，所述减速机中部设置有中心孔，所述中心孔与所述容纳孔同轴设置；中心管，伸置于所述容纳孔中，并与所述中心孔相邻设置；密封装置，设置在所述容纳腔周侧，包括设置在所述减速机与所述关节结构间的第一密封结构，和设置在中心管与所述容纳孔间的第二密封结构，以及设置在所述中心孔与所述容纳孔间的第三密封结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 密封 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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