[实用新型]机械手指及应用该机械手指的机器人有效
| 申请号： | 202022273530.7 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN214187216U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李江 | 申请（专利权）人： | 深圳海翼智新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 唐双 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道沙河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手指及应用该机械手指的机器人，该机械手指包括驱动件、第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构及从动件，第一连杆机构设于驱动件的驱动端，第二连杆机构转动连接第一连杆机构，第三连杆机构与第二连杆机构转动连接，从动件转动连接第二连杆机构和第三连杆机构；其中，驱动件的驱动端能够驱动第一连杆机构中的至少部分连杆动作，并通过第一连杆机构使得第二连杆机构、第三连杆机构及从动件配合模拟手指弯曲或伸直的动作。本实用新型通过上述技术方案能够简化机械手指的结构，并提高机械手指的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手指 应用 机器人 | ||
【主权项】：
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