[实用新型]巡检机器人电池箱保护机构有效
| 申请号： | 202022275745.2 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN213765926U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 胡溪;韩学强;王奇;李亚轩 | 申请（专利权）人： | 天津华电南疆热电有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津易企创知识产权代理事务所(普通合伙) 12242 | 代理人： | 魏凤程 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区中心商务区水线路*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种巡检机器人电池箱保护机构，设置于机器人底板上，包括电池箱固定盘、柔性保护垫、导杆、限位块及缓冲弹簧；电池箱固定盘位于机器人底板的上方，电池箱设有电池箱容纳槽，柔性保护垫设于电池箱容纳槽内；导杆具有多个，每个导杆的一端均与电池箱固定盘的边沿的底部固定连接，每个导杆的另一端穿过机器人底板与一个限位块固定连接；缓冲弹簧具有多个，每个缓冲弹簧套设于一个导杆上，且每个缓冲弹簧均固定于电池箱固定盘与机器人底板之间。本实用新型通过设置柔性保护垫及缓冲弹簧，对电池箱进行多层次的保护，缓解了现有技术中巡检机器人内的电池箱直接固定在底板上，在巡检地面不平整的情况下，电池箱缺少保护，容易损坏的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 电池 保护 机构 | ||
【主权项】：
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