[实用新型]环卫扫刷控制系统和环卫车辆有效
申请号: | 202022278798.X | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN214993423U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 陈海波;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 深兰人工智能(深圳)有限公司 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05;H02P6/08 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 陈红桥 |
地址: | 518131 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种环卫扫刷控制系统和环卫车辆,其中,所述系统包括:驱动模块,驱动模块与环卫扫刷相连,驱动模块用于驱动环卫扫刷动作;调节模块,调节模块用于调节驱动模块的转速;通信模块,通信模块用于连接控制平台;控制模块,控制模块分别与驱动模块、调节模块和通信模块相连,当调节模块动作并对应生成调节信号时,控制模块接收调节信号并生成相应的控制信号以调整驱动模块的转速,当通信模块接收到控制平台发送的线控信号时,控制模块接收线控信号并生成相应的控制信号以调整驱动模块的转速。本实用新型结构能够通过两种方式控制环卫扫刷的转速,适用于自动驾驶领域,并且系统的组成简单,成本较低。 | ||
搜索关键词: | 环卫 控制系统 车辆 | ||
【主权项】:
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