[实用新型]料盘输送装置有效
申请号: | 202022279173.5 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN213651128U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 史晔鑫;章谦;郜福亮;杨健;曲东升;李长峰 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请揭示了一种料盘输送装置,包括承载导向轨道、料盘夹爪机构和夹爪驱动机构,其中:承载导向轨道上承载有用于放置工件的料盘;料盘夹爪机构安装在承载导向轨道的侧边,并用以夹持料盘沿着承载导向轨道活动;夹爪驱动机构安装在承载导向轨道上,并驱动料盘夹爪机构沿承载导向轨道活动,以将料盘自承载导向轨道的第一端输送至承载导向轨道的第二端。本申请通过在承载导向轨道的侧边设置料盘夹爪机构,利用料盘夹爪机构夹持承载导向轨道上的料盘并沿着承载导向轨道活动,实现料盘的安全输送,由于通过料盘夹爪机构夹持料盘,因此解决了料盘存在打滑、无法精准定位、料盘卡滞等问题。 | ||
搜索关键词: | 输送 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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