[实用新型]机械设计制造用机械手有效

专利信息
申请号: 202022283793.6 申请日: 2020-10-14
公开(公告)号: CN213258378U 公开(公告)日: 2021-05-25
发明(设计)人: 卜杰民 申请(专利权)人: 浙江广厦建设职业技术大学
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 戴秀秀
地址: 322100 浙江省金华市东*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了机械设计制造用机械手,包括机械臂,所述机械臂的外表面固定安装有安装外壳,所述安装外壳的一侧外壁安装有第一电动缸,所述安装外壳的另一侧外壁安装有第二电动缸,所述安装外壳的下端一侧活动安装有第一机械爪,所述安装外壳的下端另一侧活动安装有第二机械爪,所述机械臂的下端活动安装有压紧机构,所述压紧机构的下端安装有压紧板,所述压紧板的下表面固定连接有防撞垫,所述压紧机构包括位于顶部并与机械臂固定连接的导向柱。本实用新型的机械手可以对抓取后的物品进行压紧处理,从而避免被抓取后的物品晃动,保障物品在移动时的稳定性,同时具有良好的耐磨效果,延长其使用寿命。
搜索关键词: 机械设计 制造 机械手
【主权项】:
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