[实用新型]机械设计制造用机械手有效
申请号: | 202022283793.6 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN213258378U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 卜杰民 | 申请(专利权)人: | 浙江广厦建设职业技术大学 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 戴秀秀 |
地址: | 322100 浙江省金华市东*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了机械设计制造用机械手,包括机械臂,所述机械臂的外表面固定安装有安装外壳,所述安装外壳的一侧外壁安装有第一电动缸,所述安装外壳的另一侧外壁安装有第二电动缸,所述安装外壳的下端一侧活动安装有第一机械爪,所述安装外壳的下端另一侧活动安装有第二机械爪,所述机械臂的下端活动安装有压紧机构,所述压紧机构的下端安装有压紧板,所述压紧板的下表面固定连接有防撞垫,所述压紧机构包括位于顶部并与机械臂固定连接的导向柱。本实用新型的机械手可以对抓取后的物品进行压紧处理,从而避免被抓取后的物品晃动,保障物品在移动时的稳定性,同时具有良好的耐磨效果,延长其使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 机械设计 制造 机械手 | ||
【主权项】:
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