[实用新型]一种柔性复合机器人用机柜有效

专利信息
申请号: 202022288164.2 申请日: 2020-10-14
公开(公告)号: CN213674214U 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 张树盛;徐正华;杨波;章道华;顾敏杰 申请(专利权)人: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 俞翠华
地址: 215300 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种柔性复合机器人用机柜,包括机器人底座、机柜主体、底板、底座、线缆罩壳和缓存库;所述机器人底座设于机柜主体顶部的靠中间位置;所述机柜主体包括柜架,柜架被分隔为相互独立的前部、中间部和后部;所述前部和后部分别设置有前门和后门;所述中间部的下方位置设有型腔,型腔的顶部设有底盖板,将中间部分隔为上下布置的第一空间和第二空间;所述第二空间与前部和后部相连通,构成封闭的U型腔,U型腔内部放置有线槽;所述机柜主体的底部与底板和底座连接在一起;所述线缆罩壳分别与底座和底板相连;所述缓存库设于第一空间的内部靠中间位置。本实用新型能够实现机柜结构紧凑,质心平稳,走线整洁,人机交互友好,方便维护。
搜索关键词: 一种 柔性 复合 机器人 机柜
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