[实用新型]一种微创手术装置

摘要

本实用新型公开的一种微创手术装置，包括动力装置和与动力装置可拆卸连接的器械驱动装置，动力装置设有电机组件，器械驱动装置设有输入轴，电机组件与输入轴通过连接器传动连接，动力装置表面设有电机输出孔，连接器设置在电机输出孔内，电机输出孔所在平面相对于连接器轴端面具有倾斜角度α，输入轴垂直伸出于器械驱动装置的表面相对于连接器轴端面也具有倾斜角度α，以使器械驱动装置能够贴合于动力装置安装，并且输入轴与连接器的轴线形成夹角α。本实用新型在器械驱动装置与动力装置底部表面在贴合时，输入轴与连接器不同轴，转动时会形成一定的偏转力，轴向锁紧输入轴和连接器，提高了输入轴和连接器的连接可靠性，确保电机输出的稳定。