[实用新型]一种用于管廊巡检的六自由度机械臂有效
| 申请号： | 202022289154.0 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN213918348U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 丁华锋;赵春涛 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种用于管廊巡检的六自由度机械臂，包括车体、电机框、第一U形架、第一碳杆、第二U形架、第二碳杆、第一舵机支架、第三碳杆、第二舵机支架、第三U形架、第三舵机支架和摄像头，车体底部设有第一大扭力舵机，电机框内设有第二大扭力舵机，第一碳杆下端连接有第一双轴舵机，第一舵机支架内设有第二双轴舵机，第二舵机支架内设有第三双轴舵机，第三舵机支架内设有第四双轴舵机，摄像头连接在第四双轴舵机上。本实用新型的有益效果：本实用新型通过在车体下方设置六自由度机械臂，同时通过控制各舵机的转动角度，来调节摄像头的位置，以读取安装在地下综合管廊内不同位置的仪器仪表数据，从而为工作人员提供了重要的数据依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 自由度 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国地质大学（武汉），未经中国地质大学（武汉）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022289154.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种微波炉专用放置架
- 下一篇：一种页岩气水基钻屑配制人工土壤的装置
