[实用新型]一种防短路的伸缩式医用机械臂有效
申请号: | 202022291258.5 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN213352498U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 关伟;潘震 | 申请(专利权)人: | 天津市华志计算机应用有限公司 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02;B65H75/38;B65H75/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300451 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本申请涉及医疗设备的领域,尤其是涉及一种防短路的伸缩式医用机械臂,其包括第二臂,第二臂一端与机械臂的第一臂转动连接,另一端与机械臂的第三臂转动连接,第二臂包括固定臂和移动臂,移动臂一端插入固定臂内,移动臂与固定臂滑动连接,第二臂内设置有导线,导线与固定臂内壁之间设置有收卷轴,导线缠绕在收卷轴外侧,收卷轴与固定臂内壁转动连接。本申请中,通过控制收卷轴随第二臂的缩短同步转动,使得导线的长度随第二臂的缩短而收卷,减少了导线在第二臂内堆积的情况,减少了机械臂内导线发生短路的概率,达到增加了机械臂内导线使用寿命的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 短路 伸缩 医用 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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