[实用新型]一种可编程激光扫描轨迹的装置

摘要

本实用新型公开了一种可编程激光扫描轨迹的装置，可编程激光雷达的扫描轨迹。装置包括三个前表面反射镜、三个反射镜支架、两个集成步进电动机、两个电机固定支架和底座。其特点在于：利用前反射镜反射波段覆盖范围广和反射效率超高以及步进电机转动的稳定性强、精确度高的特点，分1、2两个位置进行不同方向的偏转光束，根据Bresenham算法得出的位置点经过STM32转化为相应的脉冲信号来分别控制1位置和2位置的步进电动机，来编程激光扫描轨迹。本实用新型可以根据不同需求选择不同的扫描轨迹、扫描角度和激光点密度，可运用的激光波段广、扫描精度高。扫描装置运行平稳、散热效果好，可以在长时间下，保持高精度的扫描工作。