[实用新型]一种地铁格栅Z字筋、U型筋的堆码抓取装置有效
| 申请号： | 202022301026.3 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN211915349U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王浩;常勇;王利民;刘洋;马晓晖;何福军;赵萌;王林;张恺伦 | 申请（专利权）人： | 北京建工土木工程有限公司 |
| 主分类号： | B21F23/00 | 分类号： | B21F23/00;B21F27/10;B21F27/12;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 孙彦斌;晁璐松 |
| 地址： | 100015 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种地铁格栅Z字筋、U型筋的堆码抓取装置，包括Z字筋堆码台、U型筋堆码台、焊接平台、支撑台、抓取机械臂和控制单元，支撑台的顶部固定连接有抓取机械臂，抓取机械臂的底座的顶部设置有支撑座，支撑座的顶部设置有一级手臂，一级手臂的顶部设置有二级手臂，二级手臂远离一级手臂的一端设置有连接轴，连接轴的顶部设置有连接块，连接块的一侧设置有伸缩轴，伸缩轴远离连接块的一端设置有夹板，夹板的内侧设置有电磁铁，本实用新型的堆码抓取装置无需人力进行摆放焊接，减少了工作人员的工作强度，并且Z字筋和U型筋能够整齐地在堆码台上堆放，方便后续抓取机械臂对其运输，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 格栅 字筋 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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