[实用新型]一种机械臂旋角检测定位系统有效
| 申请号： | 202022301349.2 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN213274225U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 关伟;潘震 | 申请（专利权）人： | 天津市华志计算机应用有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01C9/02;G01C1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300451 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机械臂旋角检测定位系统，包括球铰接于旋转臂的摆锤，所述摆锤自然状态下保持竖直；在旋转臂下部固定连接有支撑杆，所述摆锤与旋转臂之间设有将两者固定的定位组件；还包括：检测电路，设置于摆锤上用以检测摆锤的倾斜角度并输出倾角电信号；判断电路，连接于检测电路，将倾角电信号分别与预设的上限基准值和下限基准值对比，若低于上限基准值同时高于下限基准值，则输出指示电信号；指示电路，连接于判断电路，接收到指示电信号时进行警示。本申请具有便于对旋转臂倾角进行检测定位的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 臂旋角 检测 定位 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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