[实用新型]一种智能化多自由度机械手臂有效
| 申请号： | 202022310100.8 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN213352458U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨主彬 | 申请（专利权）人： | 泉州京锯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 朱鹏 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种智能化多自由度机械手臂，其结构包括水平驱动桩、设于水平驱动桩上侧的水平转动台，所述水平驱动桩内侧设有第一电机，所述水平转动台下侧与第一电机转轴连接，所述水平转动台顶部一侧铰接有升降台，所述升降台一侧可转动连接有旋转体，所述旋转体，所述旋转体一侧可张紧连接有机械手抓，且所述旋转体外表面四侧分别设有红外传感器，所述水平转动台顶部另一侧安装有纵向推杆，所述纵向推杆与升降台后侧相连接，所述升降台与旋转体连接一侧安装有第二电机，所述第二电机与旋转体轴连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 自由度 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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