[实用新型]一种分选机用夹持机械手末端执行器有效
| 申请号： | 202022317102.X | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN213967827U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 何磊;刘普壮;王爽;王希 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种分选机用夹持机械手末端执行器，其特征在于具体由安装块，竖直双轴双杆气缸，固定板，竖直双轴双杆气缸推杆，夹板，水平双轴双杆气缸，连接臂，无杆气缸，水平双轴双杆气缸推杆，无杆气缸滑块等组成；竖直双轴双杆气缸用于控制夹板开合，进而夹持物料；水平双轴双杆气缸用于将物料从夹板中弹射到指定位置；无杆气缸用于变换水平双轴双杆气缸位置。本实用新型通过增加水平双轴双杆气缸，利用其推杆动作将物料从夹板内弹射至指定接料区域，此过程省去了一般机械手捡起物料后，再放置的运动过程，提高了分拣机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分选 夹持 机械手 末端 执行 | ||
【主权项】：
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