[实用新型]一种带有巡检防护功能的管道装置

摘要

一种带有巡检防护功能的管道装置，包括管道主体、巡检防护装置，管道主体外表面平行设有巡检滑道；巡检防护装置包括直线电机、巡检基座、多个伺服电机、微控器、继电器、防护环、转轴、视觉传感器，防护环为可开合的环状结构，对称分为第一防护半环与第二防护半环，第一防护半环、第二防护半环分别连接在巡检基座两侧伺服电机；还包括可设置在防护环内侧的防护气垫组件。产生的有益效果是：直线电机带动巡检基座在巡检滑道上运动，视觉传感器调控第一防护半环、第二防护半环的开合动作，方便巡检基座在管道主体外表面进行移动，充气的气垫对管道泄漏部分进行密封防护处理，超声波传感器对管道主体表面的受损程度、老化程度进行检测。