[实用新型]弹簧端面毛刺打磨装置有效
申请号: | 202022320728.6 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN213258607U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 陈斌 | 申请(专利权)人: | 苏州中太动力弹簧有限公司 |
主分类号: | B24B9/04 | 分类号: | B24B9/04;B24B7/16;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/06;B24B41/02 |
代理公司: | 苏州九方专利代理事务所(特殊普通合伙) 32398 | 代理人: | 张文婷 |
地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了弹簧制造技术领域的弹簧端面毛刺打磨装置,包括震动盘,震动盘一旁设置有机器人上料机构,震动盘另一旁设置有打磨机构,打磨机构上固定安装有弹簧放置工装;机器人上料机构包括机器人底座,机器人底座上铰接连接有机器人转动臂,机器人转动臂设置有多个,多个机器人转动臂之间相互铰接,端部的机器人转动臂上铰接连接有机器人转动手腕,机器人转动手腕上固定安装有上料夹爪气缸,上料夹爪气缸上固定安装有一组上料仿形夹爪块。本实用新型通过设置震动盘、机器人上料机构、打磨机构和弹簧放置工装,实现了弹簧端面毛刺打磨作业的全自动化生产过程,降低了作业人员的工作强度。 | ||
搜索关键词: | 弹簧 端面 毛刺 打磨 装置 | ||
【主权项】:
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