[实用新型]基于UCOSⅢ系统和卡尔曼滤波控制的自平衡小车有效
| 申请号： | 202022321237.3 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN213122714U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 李声福;王民慧;周恒;马超 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 张行超 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于UCOSⅢ系统和卡尔曼滤波控制的自平衡小车，包括：小车本体；姿态获取模块，设置于所述小车本体上，用于获取所述小车本体的姿态数据；动力模块，设置于所述小车本体上；主控模块，包括采用UCOSⅢ系统的主控板和卡尔曼滤波控制器；其中，所述主控模块的输入端与所述姿态获取模块电气连接，所述主控模块的输出端与所述动力模块电气连接，由于小车采用了基于UCOS III系统的卡尔曼控制小车姿态系统，相对于普通的调试过程，它的并行性优势能够充分利用服务器硬件资源，提高服务吞吐量、降低响应时间，增加了系统的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ucos 系统 卡尔 滤波 控制 平衡 小车 | ||
【主权项】：
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