[实用新型]一种PCB板收放板机吸盘架的夹爪装置有效
申请号: | 202022330670.3 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN214059183U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 简永东;赖国祥 | 申请(专利权)人: | 深圳富德为智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/91;B65G47/90 |
代理公司: | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人: | 周雷 |
地址: | 518000 广东省深圳市坪山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种PCB板收放板机吸盘架的夹爪装置,用于PCB板收放板机吸盘架中,在PCB板移动过程中对PCB板夹持和支撑作用。该夹爪装置包括:第一气缸、第一固定板、活塞导杆、顶块、第二固定板、第二气缸、上夹爪和下夹爪;第一气缸在垂直方向设置并包含在垂直方向伸长或回缩的活塞导杆;第一气缸与第一固定板固定安装;顶块与活塞导杆固定连接;夹爪组件包括第二气缸和夹爪,夹爪包含上夹爪和位于上夹爪下部的下夹爪,上夹爪与第二气缸固定安装,下夹爪的一端与第二气缸底部固定连接,第二气缸控制下夹爪另一端在垂直面上旋转;第二固定板用于固定安装夹爪组件,顶块固定安装于第二固定板的上表面。 | ||
搜索关键词: | 一种 pcb 板收放 板机 吸盘 装置 | ||
【主权项】:
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