[实用新型]一种带旋转功能的取料机构

摘要

本实用新型提出一种带旋转功能的取料机构，包括吸附装置、第一驱动装置、固定架、传动件和第二驱动装置，吸附装置与第一驱动装置的活动端固定连接，吸附装置与固定架活动连接，第一驱动装置与第二驱动装置分别和固定架固定连接，第一驱动装置位于第二驱动装置与吸附装置之间，传动件一端与吸附装置活动连接，传动件另一端与第二驱动装置的转轴活动连接，第一驱动装置能够带动吸附装置相对于固定架上下滑动，第二驱动装置能够通过传动件带动吸附装置进行转动；本带旋转功能的取料机构能够快速将外部待转动零件吸附并转动指定角度放入下一道工序中，解决了以往的机械手不利于对零件进行快速转动的问题，进而提高了生产线的生产效率。