[实用新型]一种用于城轨车车辆的智能吹扫机器人系统有效
申请号: | 202022333937.4 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN213468918U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 朱昊天;朱丹;周小斌;史明红;代刚;肖俊;姚应峰;胡立翔;舒冬;石航;葛红;赵文涛;郭文浩 | 申请(专利权)人: | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | B08B5/02 | 分类号: | B08B5/02;B08B5/04;B08B15/00;B08B15/02;B60S3/00;B01D50/00 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 宋敏 |
地址: | 430063 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于城轨车车辆的智能吹扫机器人系统,其特征在于:包括车底和两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人,中间底车始终行走在两侧车的长度方位内,三车既共有多种设备,均具备吹和吸功能,又针对性地构造差异化,但均为移动走向式,所搭载的设备也随之整体移动,吹扫库不外设固定管道,在既有的吹扫库也能正常加装运行,设备系统产品迭代升级不受厂房限制。侧封体也为移动式,构造正在吹扫局部大致3m范围内的封闭负压空间,且主体为封板,封板前端为柔性毛刷,既起到了密封作用,又不至于碰撞损坏车体构件。可实现三车同步行走、自动吹吸、同步过滤自清洁,实现了吹扫作业全程自动化完成,减少了人工作业成本,提高作业效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 车车 智能 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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