[实用新型]一种智能AGV搬运车有效
申请号: | 202022334178.3 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN213566174U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 郑珂;王灿星 | 申请(专利权)人: | 郑州正邦科技有限公司 |
主分类号: | B62D33/10 | 分类号: | B62D33/10;B62D5/04;B60P5/00;G01S13/931;G05D1/02;B60Q5/00 |
代理公司: | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人: | 李伟 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型提供一种智能AGV搬运车,包括车体,车体的底部设有用来感应现场单轨磁条的霍尔磁导航传感器,车体的下方设有主动轮、从动轮,主动轮由驱动电机驱动其转动,车体内设有针对主动轮的主动转向轴以及针对从动轮的从动转向轴;主动转向轴、从动转向轴由设置在车体内的转向电机通过传动带驱动其转动,车体的上方设有车厢;车厢的底部通过减振结构座设在设置在车体上的称重传感器上;车体上还设有用来探测与障碍物间距的雷达探测器以及蜂鸣报警器;霍尔磁导航传感器、驱动电机、转向电机、称重传感器、雷达探测器以及蜂鸣报警器均电性连接至设置在车体内的控制器。本实用新型能够确保搬运车高效装载、运输,结构设计巧妙,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 agv 搬运车 | ||
【主权项】:
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