[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 202022346738.7 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN213320214U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 郭巍 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人，其在将马达相对于减速器偏心而配置的情况下，也能够充分确保刚性。该机器人具备一个以上的旋转关节(1)，各旋转关节(1)具备：马达(2)；减速器(3)，其对马达(2)的旋转进行减速；以及第一部件(5)和第二部件(4)，第一部件(5)和第二部件(4)利用减速器(3)连接且被支撑能够围绕减速器的中心轴(A1)旋转，在至少一个旋转关节(1)的第一部件(5)上，在相对于减速器(3)的中心轴(A1)偏心的位置设置有固定马达(2)的法兰盘(8)的法兰盘固定部(9)，将第一部件(5)固定于减速器(3)的螺栓(15)从沿着中心轴(A1)的方向观察，也配置于配置有法兰盘(8)的区域内。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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