[实用新型]机器人关节本体驱动器及具有其的机器人有效
| 申请号： | 202022363680.7 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN214446405U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈万楷;何川甫;江微杰;刘彦禹;李明昊;朱晓;张高瀚;王韬 | 申请（专利权）人： | 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 何家鹏 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，本实用新型提出了一种机器人关节本体驱动器及具有其的机器人，包括控制单元、外壳、安装在外壳内的电机和一级行星减速器以及二级行星减速器，一级行星减速器与电机同轴设置，一级行星减速器的输入端与电机的输出端同轴连接，二级行星减速器与一级行星减速器同轴，二级行星减速器的输入与一级行星减速器的输出端同轴连接，控制单元与电机电连接，控制单元用于控制电机的启闭和转速。本实用新型提出的机器人关节本体驱动器采用二级行星减速器与电机集成布置，结构紧凑，设计的紧凑度高，极大减小了整体的体积，整体转矩输出能力强，噪声小，精度高，提升整体转矩输出密度，提高机器人驱动器的动态物流交互性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 本体 驱动器 具有 | ||
【主权项】：
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