[实用新型]一种基于四连杆机构避障的离缝检测车有效
| 申请号： | 202022369999.0 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN214328326U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 林超;许国平;孙立;王森荣;梅琴 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | E01B35/00 | 分类号： | E01B35/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 胡建文 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于四连杆机构避障的离缝检测车，包括车体、检测臂和避障驱动单元，检测臂包括两个臂杆和两个关节块，两个臂杆平行设置并且每个臂杆的两端分别与两个关节块铰接，从而检测臂构成为平衡四连杆机构；其中一个关节块安装于车体上，离缝检测单元安设于另一关节块上，避障驱动单元的输出端与其中一个臂杆铰接。本实用新型采用平衡四连杆机构式检测臂，利用平衡四连杆机构的比例放大特性和随遇平衡特性，可以在小尺寸检测臂的情况下即可获得所需的离缝检测单元升降行程，可显著地提高离缝检测单元避障的响应速度；可以保证离缝检测单元升降运动以及平移运动的平稳性，减少离缝检测单元的晃动，可提高离缝检测单元的检测准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连杆机构 检测 | ||
【主权项】：
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