[实用新型]机器人焊接系统用变位机

摘要

一种机器人焊接系统用变位机，机架位于底座上面一端，翻转单元设在机架上，摆臂单元为L型结构，竖直段与翻转单元连接，水平段悬空，自由端与回转单元连接；工装卡具安装在回转单元上；底座、机架、翻转单元、摆臂单元和回转单元分别为模块化的独立机构，通过连接件组合在一起；底座的上表面有多组定位块，机架的底面设置于定位块相对应的凹槽，二者相互匹配。本新型通过双轴传动实现工件多维度连续性的精准转动，适合平板类工件的批量焊接和连续性的自动焊接，省时省钱省人工，系统的各部分单元通过模块化单体进行连接组配，根据不同生产需求选择不同规格的模块化单体，实现不同工件的焊接要求适用面广。