[实用新型]一种能够自动避障的电缆路径识别车有效
| 申请号： | 202022375401.9 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN213715461U | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王兴越;林涛;于洋;苗学勇;陈立;田维朋;徐素兰;周清逸;常磊 | 申请（专利权）人： | 北京潞电电气设备有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S15/86;G01S7/521 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 赵万凯 |
| 地址： | 101149 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种能够自动避障的电缆路径识别车，其包括：车体；车轮，设置在车体上；驱动器，设置在车体上，用于控制车轮旋转；电缆位置探测仪，设置在车体上，用于检测电缆位置并确定电缆的铺设路线；探声仪，设置在车体上，用于对电缆的漏电位置进行检测；两根触杆，分别铰接在车体的前端；两组弹性支撑组件，设置在车体上，其一端分别与触杆相连；以及两组接近开关，设置在车体上，分别与触杆相对应，所述接近开关与驱动器电连接；其中，触杆与障碍物抵接时，触杆朝向接近开关一侧转动，触杆与接近开关之间达到感应距离时，接近开关将信号传输给驱动器，驱动器控制车轮转向。本申请具有电缆路径识别精度高的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 自动 电缆 路径 识别 | ||
【主权项】：
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