[实用新型]一种自动化生产线上料机械手系统有效
| 申请号： | 202022375709.3 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN213562599U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 于青 | 申请（专利权）人： | 赛云（天津）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区高新六路*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化生产线上料机械手系统，包括地轨，所述地轨上端设置有六轴机器人，所述六轴机器人左端设置有机械臂，所述机械臂左端固定连接有第一连接块，所述第一连接块内部左右两端均设置有腔室，所述腔室内侧底端均设置有交流电机，所述交流电机驱动端均固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮顶端均啮合连接有齿条板，所述齿条板顶端内侧均固定连接在连接杆一端，所述连接杆另一端均固定连接有卡块，所述卡块外部水平方向对应位置设置有卡槽，所述卡槽分别设置在第二连接块内部凹槽左右两侧。本实用新型中，通过卡块与凹槽的卡合实现快速更换夹爪的目的，值得大力推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 生产 线上 机械手 系统 | ||
【主权项】：
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