[实用新型]一种利用记忆合金弹簧驱动的机械手指机构

摘要

本实用新型公开了一种利用记忆合金弹簧驱动的机械手指机构，包括固定块，所述固定块内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上均固定有记忆合金丝弹簧固定柱，两个记忆合金丝弹簧固定柱上共同套设有记忆合金丝弹簧，所述记忆合金丝弹簧的中部固定有连接块，所述固定块的上端固定有导轨，所述导轨上安装有两个机械手指滑动块。本实用新型通过机械手指与齿轮、齿条和记忆合金丝弹簧进行连接，实现了双向控制的功能，解决了使用液压驱动时需要面临能量损耗耗大，维护难度高，油质要求高和可靠性差的问题，同时也避免了利用气动手指时容易造成灰尘飞扬污染环境的情况发生，提高了机械手指运行的可靠性和稳定性。