[实用新型]一种自主移动小车有效

专利信息
申请号: 202022380480.2 申请日: 2020-10-22
公开(公告)号: CN213735272U 公开(公告)日: 2021-07-20
发明(设计)人: 林阿斌;张松涛;邱方长;吕遥;文永翔;吴强;刘义 申请(专利权)人: 浙江中力机械股份有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 代理人: 李杰
地址: 313311 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型涉及一种自主移动小车,包括车体和设于车体前侧的控制台;车体底部设有控制小车运动的驱动模块;车体内设置有中控单元,中控单元能控制驱动模块,使车体自动运动到预先设定的目标点;控制台上设有能够转动的操纵手柄和检测操纵手柄水平转动角度的电位计;转向测量件能将测得的转向数据发送给车辆控制器,使控制手柄能控制小车运动。通过增加操纵手柄,将原来只能到达固定点位的全自动模式的小车变成了现在可以在手动模式下进行手动调整位置的小车,以便操作者随时操控小车到任何需要的位置。
搜索关键词: 一种 自主 移动 小车
【主权项】:
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